?概述:
我司具有成熟的超聲波技術(shù)研發(fā)實(shí)力,其中超聲波測(cè)距模塊,可用于檢測(cè)物體與物體、車(chē)與車(chē)、物/車(chē)與人、人與人等之間的防碰撞警報(bào),采用先進(jìn)、成熟的超聲波技術(shù),也可用于進(jìn)行超遠(yuǎn)距離的測(cè)距,外界干擾性低,就算是很臟的環(huán)境下也可以使用,目前普遍用于汽車(chē)倒車(chē)報(bào)警檢測(cè),超聲波水深探測(cè)等液位測(cè)量,無(wú)人機(jī)的避障、防碰撞、高度檢測(cè),人體高度測(cè)量,智能小車(chē)、機(jī)器人、機(jī)械、掃地機(jī)測(cè)距防碰撞……等的應(yīng)用。
WT81B003-0202超聲波探頭從發(fā)射超聲波脈沖開(kāi)始計(jì)時(shí),通過(guò)空氣媒質(zhì)傳播到被測(cè)物體,經(jīng)?反射后回到超聲波探頭,即時(shí)停止計(jì)時(shí)。再根據(jù)超聲波在空氣中的傳播速度可知：?C=C0+0.607×T℃(其中?C0?為零度時(shí),聲波在空氣中的傳播速度約為331.5m/s；T為當(dāng)前實(shí)際溫度),則可以計(jì)算出探頭到反射面的距離為:S= ?(331.5+0.607×T℃)*t/2。
（該型號(hào)目前已停產(chǎn)，可聯(lián)系我司客服咨詢其他替代型號(hào)）?
遠(yuǎn)距離超聲波測(cè)距報(bào)警模塊優(yōu)勢(shì)：
1. 因?yàn)槌暡y(cè)距的技術(shù)發(fā)展已經(jīng)非常成熟,測(cè)量的精度,可靠性和穩(wěn)定性都是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐驗(yàn)證的；
2. 測(cè)距的范圍可從幾厘米到幾十米,這正是我們平時(shí)常用的測(cè)距范圍；
3. 超聲波測(cè)距是非接觸式,對(duì)測(cè)量人而言非常方便,非常安全。對(duì)被測(cè)物或人而言,不會(huì)導(dǎo)意外損毀或傷害,也是非常安全的；
4. 超聲波測(cè)距產(chǎn)品比較耐臟污,特別是戶外環(huán)境,灰塵和污跡及光線對(duì)于其它測(cè)距方法,如紅外線測(cè)距和激光測(cè)距,影響非常大,甚至根本不能正確測(cè)出結(jié)果。但對(duì)超聲波測(cè)距的影響不大,特別是需要長(zhǎng)期戶外測(cè)距的應(yīng)用；
5. 對(duì)特定的介質(zhì),如液體中物體距離測(cè)量,固體中長(zhǎng)度和厚度等測(cè)量,超聲波測(cè)距具有先天性的優(yōu)勢(shì)。其它測(cè)量方法有很多弊端,如不方便,測(cè)量精度不夠,或者很難測(cè)量,甚至根本就測(cè)不了；
6. ?超聲波測(cè)距產(chǎn)品的成本,相對(duì)來(lái)說(shuō)很低,利用它測(cè)距性價(jià)比非常高；
我們?nèi)粘Ｉ娴沫h(huán)境充滿了空氣,因此測(cè)距時(shí)很自然的就想到了超聲波測(cè)距。
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WT81B003-0202技術(shù)參數(shù)：
1.測(cè)量最遠(yuǎn)距離：>18m
2.發(fā)射角度：<20°
3.工作電壓：12V
4.工作電流：約 22mA（PWM 輸出、串口輸出）、約 25mA（開(kāi)關(guān)量輸出）
5.靜態(tài)電流：約 20mA
6.工作周期：125mS（PWM 輸出、串口輸出）、250mS（開(kāi)關(guān)量輸出）
7.中心頻率：40KHz
8.測(cè)量盲區(qū)：50cm
9.測(cè)量精度：±10cm（跟與被測(cè)物距離的遠(yuǎn)近有關(guān)）
10.分辨率：1mm
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應(yīng)用舉例
1.倒車(chē)提醒
例如：裝在小車(chē)上的倒車(chē)?yán)走_(dá),通過(guò)超聲波探頭發(fā)出超聲波,測(cè)距控制模塊?檢測(cè)到車(chē)周?chē)腥嘶蛭?把距離值顯示出來(lái)（有些倒車(chē)?yán)走_(dá)為省成本,可能沒(méi)有?顯示,只有語(yǔ)音報(bào)警信號(hào)）,同時(shí)根據(jù)設(shè)定距離范圍,發(fā)出相應(yīng)報(bào)警信號(hào),報(bào)警?信號(hào)一般包括語(yǔ)音報(bào)警信號(hào)和電氣報(bào)警信號(hào),電氣報(bào)警信號(hào)和剎車(chē)控制裝置配合?就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)功能。目的就是提醒駕駛?cè)?避免小車(chē)撞到人和物。
2.液位測(cè)量
例如：超聲波水深探測(cè)儀,?超聲波液位計(jì)、物料計(jì) 液位測(cè)量主要目的是了解液態(tài)物體還剩下多少？有沒(méi)有滿？或者降到什么程度了？因?yàn)檠b液態(tài)物體的容器是不透明的,必須用一些特殊方法才行。測(cè)量一 些液態(tài)物體在一些容器中的相對(duì)高度,因?yàn)槿萜鞯娜萘课覀円话愣贾?/span>,根據(jù)相 對(duì)高度,就知道液態(tài)物體還剩下多少。
物料計(jì)類(lèi)似于注塑機(jī),需要知道放物料漏斗里還剩多少料？注塑機(jī)現(xiàn)在需不 需要加料？或者大概什么時(shí)間后需要加料？原理和上面的液位測(cè)量原理相似。
超聲波水深探測(cè),主要是把探頭置于水中,超聲波在水中傳播,超聲波到達(dá) 水底后反射返回,從而測(cè)得探頭到水底的距離,就知道了水深。
3.APM 飛控 例如：六軸無(wú)人飛機(jī)超聲波避障、航拍無(wú)人機(jī)避障
無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中,探測(cè)前方有無(wú)障礙物,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障的功能。還有就是降落?時(shí)利用超聲波測(cè)量和地面的高度,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安全降落,以及人工智能飛機(jī)高度檢測(cè)。
4.人體高度測(cè)量
例如：身高測(cè)量?jī)x,通過(guò)檢測(cè)超聲波探頭到測(cè)量?jī)x站臺(tái)之間的距離,和?檢測(cè)超聲波探頭到人頭頂之間的距離之差,即為人體身高,將此數(shù)據(jù)發(fā)送給?控制器,由控制器將此數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上,或者語(yǔ)音讀出來(lái)。
5.智能小車(chē)測(cè)距、避障
通過(guò)超聲波檢測(cè)到小車(chē)距離障礙物的距離,在不同的距離由控制器做出?不同的響應(yīng),例如,達(dá)到一定范圍,控制器會(huì)發(fā)出指令,讓小車(chē)轉(zhuǎn)彎。
6.車(chē)庫(kù)控制車(chē)輛
例如：通過(guò)在車(chē)庫(kù)入口和出口處,使用超聲波檢測(cè)車(chē)輛是進(jìn)還是出,若?判斷車(chē)輛是出車(chē)庫(kù),則系統(tǒng)自動(dòng)放行同時(shí)空車(chē)位數(shù)量增加一個(gè)；若判斷車(chē)輛?是進(jìn)入車(chē)庫(kù),如有空車(chē)位,則系統(tǒng)自動(dòng)放行同時(shí)空車(chē)位數(shù)量減少一個(gè)；如沒(méi)?有空車(chē)位,則系統(tǒng)不放行同時(shí)提示車(chē)位已滿信息等。
7.房間內(nèi)人員進(jìn)出檢測(cè)
例如崗?fù)?警亭內(nèi)人存在檢測(cè)：通過(guò)超聲波測(cè)距模塊單獨(dú)使用,或者和其 他檢測(cè)傳感器結(jié)合使用,可檢測(cè)檢測(cè)人是否在崗?fù)?nèi),如果檢測(cè)到人離開(kāi)崗 亭超過(guò)一定時(shí)間,則通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線裝置,將信息發(fā)送給終端控制器。
8.教研、安防、工業(yè)控制 例如：教學(xué)實(shí)驗(yàn)的超聲波測(cè)距演示儀
9.安防類(lèi)：
例如某些特殊區(qū)域禁止行人隨便靠近,則可通過(guò)超聲波檢測(cè)是否有人靠?近,檢測(cè)的不同距離內(nèi),系統(tǒng)做出不同的響應(yīng)（提醒、報(bào)警）。?也可應(yīng)用于防盜,首先將超聲波固定在距離被保護(hù)物體的一定距離處,當(dāng)檢?測(cè)到物體被移動(dòng),達(dá)到一定范圍,發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
10.機(jī)器人物體距離感應(yīng)、避障：?通過(guò)超聲波檢測(cè)到障礙物后,由控制器處理,輸出相應(yīng)的距離值,若是小于預(yù)先設(shè)置好的距離值,則發(fā)出報(bào)警信號(hào),由控制器判斷如何進(jìn)行下一步。
11. 物體接近、物體移動(dòng)趨勢(shì)判斷、存在察覺(jué)以上只是列出的部分用途。
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